De verdachte had in 2017 al eens afgesproken in de woning van het slachtoffer in Boxmeer. Destijds haalde de verdachte stiekem een fors geldbedrag weg. Door die afspraak wist hij dat het slachtoffer een portemonnee had waarin veel geld zat. In februari 2020 was de verdachte wanhopig, gefrustreerd, hij wilde weg uit Nederland en zat ernstig verlegen om geld. Hij zocht daarom contact met de man in Boxmeer met de bedoeling hem opnieuw te bestelen. Tijdens een eerste afspraak op 23 februari mislukte het plan van de verdachte. Drie dagen later hadden ze een nieuwe afspraak.