De nu 23-jarige man reed in de nacht van 3 november 2017 als bestuurder van een auto, zonder rijbewijs samen met twee inzittenden met hoge snelheden door ’s-Hertogenbosch. Zij hadden eerder een diefstal gepleegd en werden achtervolgd door de politie. Tijdens de achtervolging werden rode verkeerlichten genegeerd, staken ze met een snelheid van ongeveer 150 km/u een kruispunt over en reden ze tegen het verkeer in. Met een hoge snelheid naderde de bestuurder een rotonde waar de motoragent deels op de rijbaan stond. De bestuurder verloor de macht over het stuur en botste met het linker voorwiel tegen de trottoirband waardoor de auto onbestuurbaar werd. De auto reed vervolgens met hoge snelheid tegen de motoragent.