In 2001 pleegde de man samen met een medeverdachte een woningoverval in Valkenswaard. De bewoners werden bedreigd met een (imitatie)vuurwapen en een mes. De man sloeg ook een van hen met het wapen tegen het hoofd. Uiteindelijk gingen de mannen ervandoor met handtasjes met daarin geld, een mobiele telefoon en sleutels. De telefoon en een bivakmuts die bij de overval was gedragen werden later teruggevonden.
Op de bivakmuts zat speeksel en een DNA-spoor, dat in 2015 leidde naar de man. De medeverdachte werd in 2002 al veroordeeld. In hoger beroep verklaarde de man dat hij in de periode van de overval vaak mutsjes droeg, en die bij het opzetten ervan wel eens in zijn mond hield. Het hof vindt die verklaring ongeloofwaardig.