Wraking is een verzoek aan de rechtbank om een rechter in een bepaalde zaak te vervangen, omdat hij partijdig (vooringenomen) zou zijn. Een verzoek tot wraking wordt behandeld door een wrakingskamer. Deze kamer, gevormd door drie andere rechters, stelt (meestal onmiddellijk) een onderzoek in. Men gaat na of er daadwerkelijk sprake is van vooringenomenheid van de betreffende rechter.
Als dat het geval is (er kan ook sprake zijn van een schijn van vooringenomenheid), zal een andere rechter de behandeling overnemen. In het omgekeerde geval zal het wrakingsverzoek worden afgewezen en de rechter die de zaak behandelde die behandeling voortzetten.