Met de taakstraf doet de gestrafte boete voor een licht misdrijf. Daarbij blijft hij in contact met de samenleving en leert hij zelfdiscipline. Dat verkleint de kans dat hij opnieuw de fout in gaat. De gestrafte maakt door het uitvoeren van de taakstraf iets goed voor de samenleving die hij heeft beschadigd.
In vergelijking met een reguliere straf is bij een taakstraf de kans kleiner dat de gestrafte ‘besmet’ wordt door zwaardere criminelen.